高祖皇帝死后，汉朝开始进入无为而治时期，无暇顾及其他，因此，辽东太守就与卫满签订了一个条约，卫满做汉朝的外臣，可以治理塞外所有属下的民众，但不能越界盗劫，并且特别指出不得阻拦他治下的那些少数民族君长来汉朝朝觐天子。这一条约经过当时皇帝批准后，汉朝算是正式承认了卫满作为真番王的地位。
人的野心是会逐渐膨胀的，等到了有一定实力的时候，便会想得到更大的好处。几十年过去后，当今天的真番王卫右渠即位的时候，真番的国土已经扩展到了方圆数千里，治下臣民几百万。真番王想要彻底摆脱汉朝的约束，下达严令，禁止他属下的所有民族部落君长再与汉朝接触，并且开始逐渐的纵容属下进入汉朝境内抢劫杀戮，双方的冲突开始越来越严重起来。
就是在这样的背景下，何赦奉命来到了真番，试图以大汉皇帝的威严，迫使真番王收起他的野心，再度臣服在大汉王朝之下。然而，早已暗中得到匈奴人支持的卫右渠，哪里还会理睬他的意思呢！
双方关系急速恶化之后，卫王征兵五万，以迅雷不及掩耳之势突然就大举进入汉朝境内，在不到十天的时间内，对苍海郡内的十几个县进行了血洗。几千军民死在了这些真番人的刀下，沧海郡守和留下来的钦差使何赦率领着残余的将士死守城池，却最终被攻破了。没有人能够活下来，残暴的真番军队割走了何赦与几位汉朝官吏的头颅之后，放火焚烧了这座城。
当长安城中的君臣，终于接到了从辽东八百里加急传回来的急报后，才认识到问题的严重性。皇帝大怒，他怎么能咽得下这口恶气，立即召集丞相和群臣商议。对于这样的小附属国竟敢来作乱侵犯，听到消息后的文武大臣无不义愤填膺，从丞相公孙弘、御史大夫张汤以下，大家的意见是一样的，出兵！去好好的教训真番王一下，不给他点颜色看看，还真不知道天高地厚了。
在有过平灭东越和西南夷经历的君臣眼里，这真番小国也不过与那几处相仿而已，当初的那几场仗打得那么轻松，也不过出动了万余地方驻军，真番国竟然敢如此作恶，那就不妨给它点狠的尝尝，经过朝堂商议决定，这次就出动兵马，彻底把那片地方收回来，重新划归大汉管辖，也好一劳永逸地消除隐患。
朝廷君臣终归还是有些轻视真番的，既然要出兵，镇守在北部边关的精锐汉军自然是不能轻动的，长安附近的几支军队也责任重大，不能远离。最后的决定是，皇帝陛下旨意，命令从各诸侯国驻军中抽调兵员，以这些地方部队组成两万东征军，拜左将军荀羽为征东将军，从陆路奔赴辽东。
然后又下一道旨意，命令驻扎在五湖的大汉水军，由楼船将军杨仆亲自率领，沿大江而下出海，从水路星夜去往真番，形成两路夹攻之势。意在一鼓作势，干净利落地消灭卫右渠的军事势力。
这支南方水军，是大汉朝唯一的一支水上军事力量。它的前身和拥有的大型船只，都是秦朝遗留下来的。当初始皇帝求仙问道，不惜耗费大量的财力物力，打造了好几支大型的船队，其主要目的就是用来帮他出海访仙山寻求神仙术的。汉朝转为军事用处后，虽然有些破旧不堪，但也还可以装载兵员用来作战。
楼船将军杨仆接到旨意不敢怠慢，集合起全部水军将士，又搭载上南方诸侯国驻军共计两万余人启程，转海路十余日后到达辽东。在与荀羽率领的陆军取得联系后，开始对真番军发动进攻。
在汉朝的土地上烧杀劫掠一番之后退回真番国内后，面对着杀过来的汉军，领兵的真番将军却显得十分软弱无能，到处都在节节败退，几天的功夫，就退到了大同江以南，利用有利地形据险而守。
见战事如此顺利，第一次率军远征的楼船将军杨仆洋洋得意，为了取得首功，早日攻破大同江边的敌军防线，第一个进入王险城，活捉真番王，他并没有按照约定等到荀羽所部来到后，再共同发起总攻。
杨仆命令所有的舟船溯江而入，在江面上摆开了几十里水路的阵势。他的打算是先利用这种强大气势威慑挫败对方坚守的决心，然后趁机强行进攻。然而，他没有想到的是，静静埋伏在江岸城墙上的那些真番士卒正用冷冷的目光看着大汉的船队，看着敌人终于进入了一个大大的圈套……。