杨延昭统帅的六千骑兵，作两翼及后方的保护，在野地中，方阵是属于进攻型的阵式，而圆阵更节省兵力，更有利于防且只要战局得力，圆阵只要稍稍展开。又可以成为进攻型的方阵。
张泉准备先用步卒死死防守，等大挫匈奴锐气后，再转守为攻，结合杨延昭的骑兵全歼刘豹大军。
步兵对骑兵本就不是一场对称的战争，宋朝就是一个活生生的例子，失去了燕云十六州，而西北又被西夏占领，没有骑兵的宋朝所有的对外战争，除了前期后期基本上都是一面倒的惨败。
张泉敢于拿步兵对阵骑兵，其一，在于练兵，并州西依匈奴，北连乌桓、鲜卑，异族凶猛，今后张泉作战的主要对手就是这类人，，并州并不能像异族那样全部皆为骑兵，只能是以步兵为主力骑兵作为辅助，步战对骑战是主要趋势。其二，也在于对杨志能力的信任。
归功于平时李定国、杨志的严酷训练。上党军变阵时有条不紊，没有丝毫的喧哗与队伍错乱。伴随着旌鼓号令，在匈奴骑兵还在二百多步外，杨志的中军部先结阵完毕，他们大部结在圆阵的正前方，各军士依哨队旗摆开。当点鼓响到第三遍时，各人己是依自己的方位站定，大盾，刀枪，枪牌各作战势！数百官兵忽然齐声大喝：“护、护、护”声音震耳欲聋，他们连喝三声，便肃立不动。
依次左部结阵完毕。军士依步隔开，各取方位，在他们单摆开后，刀盾枪牌皆作战势，齐唱“突、突、突”三声，同样静立不动。
很快的，列在右边位置的右部也是列阵完毕，他们齐唱“喝、喝、喝”
整个圆阵整队完毕后，众军士齐声呐喊“杀、杀、杀”大喊三声后。中军部一声摔扰响，立时整个圆阵一片肃静，所有军士都是严阵以待。没有出一丝声音。
杨志站在阵列的中央，他环顾左右。此时他的周边，己经布下了一个大圆阵。说是圆阵，其实也不太合适，应该称为方圆阵才对。古时排兵布阵。这士兵与士兵之间，行列与行列之间不能排得太密。需要留出一定的间隔距离，各种兵器才能施展，队形才能变化。
杨志看得很清楚，第一波逼来的匈奴约有五千余人，位于尖刀位置的。就是那领头的凶悍千夫长，面目凶恶，胯下黄骠马健步如飞，特别是手中的那对大锤让人触目惊心，个个越有百十来斤要是砸在人身上那还了得。
杨志己经可以判断，这波匈奴的主要攻击目标，就是自己圆阵的正前方位置。除次之外，还有两波烟尘同样滚滚而来，攻向圆阵的两侧防守的位置。
杨志目光紧盯着对面的匈奴骑兵。他估算着距离，在匈奴骑兵进入百步后。他下令圆阵正方的弓箭手起立身旁旗手的令旗扬起，哗哗声响，圆阵最前方那几排弓箭手，还有圆阵两边角上的弓箭手纷纷站起，持弓手上。
“弓箭预备。”
弯弓搭箭，他们原本分排站立，在各人准备好后，立时前排站立，后排仍是蹲着，个个还是将弓箭紧握在手中。看前方的匈奴骑兵己经加快了脚步，他们的声音听得越来越清楚，匈奴骑兵很快进入八十步，一声呐喊，他们开始加速，狂叫着冲上来。
看着黑压压的匈奴冲过来，杨志的手心上满是汗水，他右手不住虚压。一个声的道：“稳住，稳住！”
除了匈奴骑兵的呐喊声，还有杨志的声音外，此时整个圆阵这边的上党军仍是一片肃静，从匈奴骑兵这边看去，上党军那边结了一个圆阵，坚实厚重的大盾立在最前面像一道人墙牢牢守护者后面的大批人马，紧接着有一些弓箭兵在前，不过他们那边却是一直诡异的安静。进入七十步时，他们的弓箭没有射箭。六十步时，仍是没有射箭。